Нужно ли проводить инструктажи по ОТ для работников по ГПД и самозанятых?

Нет, не нужно.
В постановлении № 2464 в пунктах 10 и 13 установлен круг лиц, которым необходимо провести инструктажи.
Вводный инструктаж по ОТ проводится до начала выполнения трудовых функций для:

вновь принятых работников;

иных лиц, участвующих в производственной деятельности организации (работники, командированные в организацию (подразделение организации), лица, проходящие производственную практику).
Тут нет речи про исполнителей по ГПД и самозанятых.
Первичный инструктаж по ОТ проводится для всех работников организации до начала самостоятельной работы, а также для лиц, проходящих производственную практику. Допускается освобождение от первичного инструктажа офисников.

Следует учитывать и то, что вопросы ОТ регулируются ТК и иными актами, содержащими нормы трудового права. Гражданско-правовые отношения трудовое право не регулирует, поэтому нормы о проведении инструктажей на исполнителей по ГПД не распространяются.
Проводить инструктажи для работника по ГПД не нужно. Та же ситуация обстоит с самозанятым, так как он не является наемным сотрудником.